該系統能夠在高速公路上實現單車道導航線路自動駕駛，允許駕駛員雙手脫離方向盤

通過ProPILOT 2.0，駕駛員可以在導航系統中設置目的地，當車輛進入高速公路主路時，就可以按照導航路線開始自動駕駛。路線啟動后，系統就會協助駕駛員將車開到預先設定路線的高速公路并駛離出口，包括超車和駛入分叉口等，只要駕駛員時刻關注前方道路情況，并能根據道路、交通和自身車輛情況立即準確地操控方向盤，就能在單車道上實現雙手脫離方向盤駕駛，支持擴展駕駛員的駕駛模式。此外，系統還會根據導航和車輛周圍360度的傳感信息，確定行駛路線中的分叉和超車變道的合適時機，并向駕駛員提出建議。然后，駕駛員將手放在方向盤上，通過操作開關做出確認，啟動變道輔助功能。

技術工作原理

當車輛按照導航系統中設定的路線并入高速公路*¹主路，并且可以進行導航自動駕駛時，車輛將通過顯示器和聲音來提示駕駛員。

當駕駛員通過操作開關啟動導航自動駕駛后，系統會輔助將車輛保持在車道中央，同時與前車保持恒定的距離，其速度上限為駕駛員設定的速度。在單車道行駛時，只要駕駛員時刻注意前方道路情況，并能根據道路、交通和自身車輛情況立即準確地操控方向盤，就可以實現雙手脫離方向盤的無人工干預駕駛*²。

在前方車輛行駛速度慢于駕駛員設定速度時，系統會識別可以超越前方車輛，會通過顯示器和聲音向駕駛員提出建議。在這種情況下，駕駛員將手放回方向盤并通過操作開關做出同意超車的確認，車道將改變為右側車道。超車完成后，系統將在合適的時機做出變道的判斷，通過同樣的操作返回原車道。

當駕駛員想主動變換車道時，需用雙手握住方向盤并打開轉向信號，系統判斷可以變道時，車輛將變換車道。

當車輛接近預設路線的高速公路出口時，系統會通過視覺提示和聲音提醒駕駛員，一旦車輛駛入高速公路出口匝道，導航線路自動駕駛將會停止。

導航路線自動駕駛功能

技術結構

通過3D高精度地圖數據、車輛四周360度傳感，智能界面，實現智能高速公路路線行駛。

1.3D高精度地圖數據

將高速公路的線形數據細化到厘米級的地圖數據，包括所有車道的分割線信息，速度標志和引導標志等信息。

2.對車輛周圍進行360度感應

7個攝像頭、5個雷達和12個聲納，可以探測白線、標志和周圍車輛。

系統內傳感數據

3.智能界面

實時傳輸道路、周圍情況和控制狀態，并通過人機交互決定變更車道的時機。