該系統能夠在高速公路上實現單車道導航線路自動駕駛，允許駕駛員雙手脫離方向盤

通(tong)過ProPILOT 2.0，駕(jia)(jia)駛員(yuan)可(ke)以在導航系(xi)(xi)統中(zhong)設置目的(de)地(di)，當車(che)(che)輛進入(ru)高速(su)公路主路時，就(jiu)可(ke)以按照導航路線(xian)開(kai)始自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛。路線(xian)啟(qi)動(dong)后(hou)，系(xi)(xi)統就(jiu)會協(xie)助(zhu)駕(jia)(jia)駛員(yuan)將(jiang)車(che)(che)開(kai)到預先設定路線(xian)的(de)高速(su)公路并駛離出(chu)口(kou)，包括超(chao)車(che)(che)和駛入(ru)分叉口(kou)等，只要駕(jia)(jia)駛員(yuan)時刻關注前方道(dao)路情況(kuang)，并能根(gen)據道(dao)路、交通(tong)和自(zi)身車(che)(che)輛情況(kuang)立即(ji)準確(que)地(di)操控方向(xiang)盤(pan)，就(jiu)能在單車(che)(che)道(dao)上實(shi)現雙(shuang)手(shou)脫離方向(xiang)盤(pan)駕(jia)(jia)駛，支(zhi)持擴展駕(jia)(jia)駛員(yuan)的(de)駕(jia)(jia)駛模式。此外(wai)，系(xi)(xi)統還會根(gen)據導航和車(che)(che)輛周圍360度的(de)傳感信息(xi)，確(que)定行(xing)駛路線(xian)中(zhong)的(de)分叉和超(chao)車(che)(che)變道(dao)的(de)合適時機，并向(xiang)駕(jia)(jia)駛員(yuan)提(ti)出(chu)建議。然后(hou)，駕(jia)(jia)駛員(yuan)將(jiang)手(shou)放在方向(xiang)盤(pan)上，通(tong)過操作開(kai)關做出(chu)確(que)認(ren)，啟(qi)動(dong)變道(dao)輔(fu)助(zhu)功能。

技術工作原理

當車輛按照導航系統中設定的路線并入高速公路*¹主路，并且可以進行導航自動駕駛時，車輛將通過顯示器和聲音來提示駕駛員。

當駕駛員通過操作開關啟動導航自動駕駛后，系統會輔助將車輛保持在車道中央，同時與前車保持恒定的距離，其速度上限為駕駛員設定的速度。在單車道行駛時，只要駕駛員時刻注意前方道路情況，并能根據道路、交通和自身車輛情況立即準確地操控方向盤，就可以實現雙手脫離方向盤的無人工干預駕駛*²。

在前(qian)方(fang)(fang)車(che)(che)(che)輛(liang)行駛速(su)度(du)慢于駕駛員設定速(su)度(du)時，系(xi)統(tong)(tong)會(hui)識別可以超越前(qian)方(fang)(fang)車(che)(che)(che)輛(liang)，會(hui)通過顯示器和聲音向駕駛員提出(chu)建議。在這種(zhong)情況下，駕駛員將(jiang)(jiang)手放回方(fang)(fang)向盤并通過操作開關做出(chu)同意超車(che)(che)(che)的確認，車(che)(che)(che)道將(jiang)(jiang)改(gai)變(bian)為右側車(che)(che)(che)道。超車(che)(che)(che)完(wan)成后(hou)，系(xi)統(tong)(tong)將(jiang)(jiang)在合適的時機做出(chu)變(bian)道的判斷，通過同樣的操作返回原車(che)(che)(che)道。

當駕駛(shi)員想主動變(bian)換車道(dao)(dao)時，需(xu)用雙(shuang)手握住方向盤(pan)并(bing)打開轉向信號，系統判斷(duan)可(ke)以變(bian)道(dao)(dao)時，車輛將(jiang)變(bian)換車道(dao)(dao)。

當車(che)輛(liang)接近預設路(lu)線的高速公路(lu)出(chu)口(kou)時，系(xi)統會(hui)(hui)通過視覺(jue)提示和聲音提醒駕駛員(yuan)，一旦車(che)輛(liang)駛入高速公路(lu)出(chu)口(kou)匝道，導航線路(lu)自動駕駛將會(hui)(hui)停止(zhi)。

導航路線自動駕駛功能

技術結構

通過3D高(gao)精度(du)地圖數據、車輛四(si)周360度(du)傳感，智(zhi)能(neng)界(jie)面，實(shi)現智(zhi)能(neng)高(gao)速公路路線(xian)行駛。

1.3D高精度地圖數據

將高速公路(lu)的(de)線(xian)形數據(ju)細(xi)化(hua)到厘米級的(de)地(di)圖數據(ju)，包括所有車道的(de)分割線(xian)信息，速度標(biao)志和(he)引導標(biao)志等信息。

2.對車輛周圍進行360度感應

7個攝像頭、5個雷達(da)和(he)12個聲納，可(ke)以探測白線(xian)、標志和(he)周圍車輛。

系統內傳感數據

3.智能界面

實時傳輸道路、周圍情(qing)況和控制狀態，并通過人(ren)機交(jiao)互決(jue)定變更車道的時機。