基于駕駛主體是人的這種觀點，開發出主要幫助司機避免接近危險的功能。當探測到有與前方車輛發生碰撞的危險時，通過直觀的警報音促使駕駛者進行回避操作，同時開始緩慢制動。萬一駕駛者不能安全減速時，則進一步進行強制制動。實現了相對停止車輛可將自身車輛的速度減至60km/h的回避沖撞能力。
特點
行車場景(1): 幫助駕駛者進行主動的沖撞回避操作，避免接近需要緊急制動的情況。
當系統判斷駕駛者需要進行減速操作時，則通過顯示和警報音提醒其注意，在促使駕駛者進行減速操作的同時，反彈油門踏板并進行平緩制動。協助駕駛者進行減速操作，盡量避免緊急制動的情況出現。
行車場景(2): 在駕駛者不能安全減速的情況下，則實施緊急制動，協助其回避沖撞。
如果駕駛者不能安全減速，系統判斷有可能發生追尾時，則自動實施強制制動。如相対速度在60km/h以下，則具有避免沖撞的能力，如超過該速度，則降低沖撞的速度。緊急制動前，收緊前座安全帶，減少松弛。
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